asyncio
Python 提供协程语义，通过 async def 声明协程，通过 await 关键字调用协程。
协程是异步io中的基本执行单元，基于生成器原理实现（yield, yield from），在执行过程中能将自身挂起出让CPU执行权，在未来又可以被唤醒。
事件循环（event-loop）则用来驱动多个协程并发执行，内部存在一个任务队列，用于存储待执行的协程列表。
asyncio 提供了事件循环的实现，是一个常用的异步编程框架，另外 curio 也提供了事件循环的实现。
future 概念表示一个异步任务的提交结果（注意是提交结果，不是执行结果），在任务被提交到事件循环后（放入任务队列中），则会返回一个 future 对象（或者是子类 task）。通过 future 对象可以获取异步任务的执行情况，以及执行结果。
另外 future 还提供了 add_done_callback 接口可以设置回调方法，在异步任务完成之后会执行所有的回调方法，在事件循环中通过这个方式将被挂起的协程重新唤醒。
操作系统io模型
| 特性 | select() | poll() | epoll() / kqueue() | devpoll() |
|---|---|---|---|---|
| 性能 | 最差 (全量拷贝+全量遍历) | 较差 (全量拷贝+全量遍历) | 最佳 (只拷贝一次，只返回就绪) | 最佳 |
| FD 限制 | 1024/2048 (::FD_SETSIZE::) | 无固定限制 (受内存限制) | 无固定限制 (受内存限制) | 无固定限制 (受内存限制) |
| 事件通知 | 掩码位反填，需再次遍历检查 | 结构体 revents 字段，需遍历检查 | 仅返回就绪列表，基于事件驱动 | 仅返回就绪列表 |
| 复杂度 | 简单 | 略复杂 | 较复杂 (create, ctl, wait) | 较复杂 (文件操作) |
| 跨平台性 | 最佳 (通用) | 良好 (Unix-like) | Linux / BSD 系列特有 | Solaris 特有 |
| 工作模式 | LT | LT | LT / ET | LT |
Epoll
文件描述符是进程访问文件（以及其他 I/O 资源）的抽象句柄，应用进程运行在用户态，无法直接操作系统文件，而是将文件描述符告知系统内核，由内核操作对应文件。